松戶市立博物館位於保留著綠色蔥鬱自然風光的綜合公園“21世紀的森林和廣場”裡,是一座以“觀看‧接觸‧全身感受”為基本概念的感動體驗型的博物館。常設展覽有市內出土的繩文時代以來的陶器展示、以及建設日本第一新興巨大住宅區常盤平團地時的生活風貌展示等,另外還不定期地開設各種體驗教室。